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湖北荆州★★◈，美的洗衣机工厂迎来美的人形机器人★★◈，从事巡检★★◈、机器运维★★◈、设备检修等工作★★◈；德国汉诺威★★◈，上海节卡智能协作机器人亮相工业博览会★★◈，展示了轻捏薯片级别的控制能力★★◈，引得众多观众体验★★◈；北京极智嘉的机器人智能仓储系统打入西门子等全球大客户供应链……今天大阳城集团网站★★◈，中国的工业机器人产品已在千行百业深度应用★★◈、不断成长★★◈。
从单机作业到集群协同★★◈，从执行终端到决策中枢★★◈，从简单拼装到全面国产化★★◈，从中低端突围到高端市场规模替代大阳城集团网站★★◈，从重点行业应用到赋能千行百业……通过技术创新★★◈、场景融合★★◈、人工智能赋能★★◈，工业机器人正从传统简单的机械臂升级为集群协同★★◈、智能决策细川百合子★★◈、全链自主★★◈、多域赋能的“全能选手”★★◈。
转体细川百合子★★◈、伸展★★◈、挥舞手臂……走进美的蓝橙实验室（高端重载机器人全国重点实验室）★★◈，一台台橙色的库卡六轴工业机器人★★◈，抓举着不同重量的“杠铃”★★◈，不知疲倦地做着“托马斯全旋”★★◈。“这是在做重载机器人整机耐久寿命测试★★◈。”实验室主任助理脱立恒博士告诉记者★★◈，这些机器人大都采用了全国产的减速机★★◈、伺服电机等核心零部件★★◈。
实验室里★★◈，一台粗壮的铁灰色大型工业机器人格外醒目★★◈。脱立恒告诉记者★★◈，这台高刚度★★◈、高精度★★◈、高可靠性的工业机器人是库卡自主研发的最新科技成果★★◈，“尽管负载是500公斤级★★◈，但整机精度刚度较传统机型提升了3倍★★◈。”
“当前★★◈，机器人技术正从传统工业领域迈向广阔应用市场★★◈。尤其是在高端制造★★◈、航空航天★★◈、能源医疗等战略产业中★★◈，高刚★★◈、高精★★◈、高可靠性重载机器人作为核心装备的重要性日益凸显★★◈。”库卡中国企业业务总经理陈峰说★★◈，从2015年到2025年★★◈，负载300公斤及以上六轴工业机器人的市场规模增长了10倍★★◈。
2017年收购德国库卡后★★◈，美的在共性技术和重载机器人关键零部件上加大研发投入★★◈，已实现减速机★★◈、伺服电机与驱动控制三大核心部件国产化★★◈。聚焦重载机器人全面自主化★★◈，美的蓝橙实验室突破重载RV减速器★★◈、重载伺服电机★★◈、全新架构控制器等核心功能部件关键技术★★◈，开发出抗干扰运动刚度模型★★◈，有效解决了重载机器人在精度和刚度方面的难题★★◈。
在重载工业机器人领域★★◈，我国企业正在实现群体突破★★◈。埃斯顿推出700公斤级工业机器人★★◈，可广泛应用于重工装备★★◈、汽车★★◈、建材等行业★★◈；埃夫特最新款重载机器人★★◈，2024年已实现百台以上批量销售★★◈；汇川技术推出的六关节机器人★★◈，最大负载能力达220公斤★★◈；广州数控最大负载量500公斤的系列重载机器人★★◈，已成功通过我国强制性产品认证★★◈。此外★★◈，新松★★◈、柴孚★★◈、卡诺普等多家企业也在奋起直追★★◈。
“我国工业机器人产业已经从核心部件进口★★◈，转入部分国产自制阶段★★◈，正朝着完全国产自制加速迈进★★◈。”陈峰坚信★★◈，未来两年内★★◈，搭载国产RV减速器★★◈、伺服电机★★◈、控制器★★◈，并且在精度★★◈、可靠性上比肩国际知名品牌的国产重载工业机器人将实现批量应用★★◈。
走进广汽领程重型卡车制造基地的驾驶室焊接车间★★◈，6台黄色埃斯顿点焊机器人正协同作业——机械臂灵活翻转★★◈，焊枪在驾驶室骨架间快速起落★★◈，溅起细密的焊花★★◈。经过优化设计★★◈，每台机器人通过自动工具更换系统实现搬运与焊接任务快速切换★★◈，效率大幅提升★★◈。每小时5台的生产节拍下★★◈，焊点重复精度稳定控制在±0.08毫米★★◈，合格率持续保持100%★★◈。
“过去★★◈，工厂内的机器人清一色用的是国际品牌★★◈，但这次我们坚定选择国产★★◈。”广汽领程制造中心部长杜式斌告诉记者★★◈，在选定供应商前★★◈，技术团队曾请多家供应商进行试焊★★◈，发现埃斯顿机器人的焊接质量不逊于一些进口设备★★◈，价格还更具优势★★◈。
更关键的是★★◈，作为国内少数实现核心部件完全自主化的企业★★◈，埃斯顿具备根据细分应用场景提供定制化解决方案的能力★★◈。“埃斯顿还将控制系统的一些核心程序开放给我们★★◈，双方共同开发关于驾驶室焊接线的优化程序大阳城集团网站★★◈，并实现知识产权共享★★◈。”杜式斌说细川百合子★★◈。
在车用弧焊机器人领域取得突破的还有埃夫特★★◈。在比亚迪合肥工厂焊装车间★★◈，近200台埃夫特ARC系列弧焊机器人在前后副车架焊装工位协同作业★★◈。“这些搭载自研抖动抑制算法的国产机器人★★◈，焊接重复定位精度稳定控制在±0.03毫米★★◈，完全对标国际一线品牌作业标准★★◈。”比亚迪合肥工厂有关负责人介绍★★◈，截至目前★★◈，比亚迪在八大基地累计部署埃夫特弧焊机器人近千台★★◈。
“弧焊机器人国产化不是简单的替代★★◈，而是从工艺包★★◈、核心部件到控制系统的全栈创新★★◈。”埃夫特智能机器人股份有限公司董事长兼总经理游玮举例说★★◈，埃夫特此番突破高性能弧焊机器人及其部件/软件关键核心技术★★◈，形成了系列化拥有完全自主知识产权的高精密RV减速机产品★★◈、专用润滑油/脂★★◈、高性能专用伺服电机★★◈、应用工艺包和操作系统★★◈，整体性能达到国际先进水平★★◈，自主化率超过96%★★◈，部分实现100%自主可控★★◈。
在高端场景应用上实现对国际品牌的规模替代★★◈，得益于国产工业机器人精度★★◈、可靠性★★◈、耐久性的提升★★◈。日前★★◈，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“自主智能弧焊机器人技术与系统”项目已经启动★★◈。由埃夫特牵头的这个新项目★★◈，焊接机器人精度能到0.5毫米★★◈，还可自主识别焊缝★★◈、规划路径★★◈，焊接智能化水平将迈上新台阶大阳城集团网站★★◈。
在高端场景实现突破的同时★★◈，我国工业机器人应用也在向广度延展★★◈。统计显示★★◈，2024年我国工业机器人产量55.64万台★★◈，同比增长14.2%细川百合子★★◈。国际机器人联合会最新数据显示★★◈，2023年中国新安装27.6万台工业机器人★★◈，占全球安装总量的51%★★◈。继汽车★★◈、3C电子行业后★★◈，新能源★★◈、卫浴陶瓷★★◈、金属加工★★◈、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力★★◈。
在山东邹城珞石智能制造产业园★★◈，一台搭载力觉与视觉传感器的协作机器人正精准演示电脑USB接口装配★★◈。机械臂如同被赋予人类触觉与视觉★★◈，在插接过程中实时感知接触力★★◈，动态调整角度与力度★★◈，展现出“斜触修正”“二次对位”等拟人化操作★★◈。
“这款机器人融合了力控搜索与视觉伺服技术★★◈，可胜任微米级精密装配★★◈。”珞石机器人创始人兼首席执行官庹华介绍★★◈，2023年起★★◈，公司实施“机器人+AI”战略★★◈，通过人工智能技术增强机器人的感知决策能力★★◈，在3C电子★★◈、汽车零部件等领域实现突破性应用★★◈，“底层控制技术与AI的深度融合是智能升级的关键★★◈。”
在一座海外大型仓库内★★◈，700台北京极智嘉科技股份有限公司的自主移动机器人以每秒2米的速度穿梭于2万平方米的立体空间中★★◈。它们与40个多功能工作站协同作业★★◈，将传统“人找货”模式彻底颠覆——货架自动流转至工作站★★◈，机械臂精准抓取商品★★◈，自主移动机器人沿动态规划的路径快速运输★★◈，整个仓库日均处理超35万件货物★★◈，单个工作站峰值效率达500件/小时★★◈。
“这里没有固定的作业分区★★◈，企业对企业（B2B）和企业对消费者（B2C）订单混合处理★★◈，服装★★◈、电子等全品类商品共用存储空间★★◈。”极智嘉首席技术官李洪波解释道★★◈，通过“混合存储算法”和“动态路径规划系统”★★◈，机器人集群可实时调整任务优先级★★◈、避免拥堵★★◈，更可灵活调整运营规模★★◈，轻松应对促销活动期间的需求高峰★★◈。
突破群体智能控制★★◈、动态路径规划等技术★★◈，推动工业移动机器人从“单机智能”向“系统智能”跃迁★★◈，让极智嘉具备了单系统调度超5000台机器人的技术能力★★◈，并在全球建成10余个“千台级”机器人智能仓库示范项目★★◈，在智能仓储领域连续6年保持全球市场占有率第一★★◈，海外业务收入占比超过75%细川百合子★★◈。“‘群体智能’已成功延伸至工业制造场景★★◈。”李洪波介绍★★◈，极智嘉已与西门子★★◈、宁德时代等全球制造业领军企业展开深度合作★★◈，推动物流智能化升级★★◈。
工业机器人与人工智能深度融合★★◈，通过自适应环境感知★★◈、持续自学习优化和类人决策能力★★◈，实现柔性生产与智能协作★★◈，大幅提升制造效率与灵活性★★◈，是推动智能制造的重要驱动力★★◈。
谈及“人工智能+工业机器人”的发展潜力★★◈，陈峰提供了另一个视角★★◈。“目前★★◈，我国工业机器人市场容量约30万台★★◈，其商业模式是定制化开发★★◈，专业人员安装★★◈、调试★★◈，甚至是陪工陪产★★◈。如果将来市场容量达到每年100万台★★◈，对安装★★◈、调试★★◈、运维人员的需求将大幅增长★★◈。”陈峰说★★◈，工业机器人出厂自带人工智能★★◈，开箱即用★★◈、一键安装★★◈、预测性维护都是市场需求★★◈，也将变为现实★★◈。
人民网北京5月20日电 （欧阳易佳）记者从水利部获悉★★◈，受近期降雨★★◈、来水持续偏少影响★★◈，湖北★★◈、四川部分地区出现旱情★★◈，预计可能持续或进一步发展★★◈。 5月19日★★◈，水利部召开会商会★★◈，分析研判汛旱情形势★★◈，针对湖北★★◈、四川两省启动干旱防御Ⅳ级应急响应★★◈，并发出通知★★◈，要求两省水利部门和长江水利委员会密切监测雨情★★◈、水情★★◈、旱情★★◈，加强预测预报和会商研判★★◈，滚动开展供需水形势分析★★◈，精准范围★★◈、精准对象★★◈、精准时段★★◈、精准措施★★◈，制定完善抗旱保供水预案★★◈；科学精细实施江河湖泊应急水量调度和水库及引★★◈、调大阳城集团网站★★◈、提等水工程抗旱调度★★◈，提供稳定水源保障★★◈；开展农村供水安全动态监测和风险排查★★◈，因地制宜采取延伸管网★★◈、建设抗旱应急水源工程★★◈、拉水送水等措施★★◈，确保城乡居民饮水安全★★◈，保障规模化养殖和大牲畜用水安全★★◈；强化灌区运行管理★★◈，合理制定用水计划★★◈，精细调度灌溉水源★★◈，全力保障农作物时令用水需求★★◈。…
人民网成都5月20日电 （欧阳易佳）5月20日★★◈，国际大坝委员会第28届大会暨第93届年会“数智赋能水库大坝建设和运维”专题研讨会在四川省成都市举办★★◈。与会专家围绕大坝在线监控★★◈、智能诊断馈控★★◈、智能温控★★◈、人工智能技术应用★★◈、无人碾压技术等议题开展交流★★◈。…
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